a. Anschluss der PAKMA-Box
Auf der linken Seite der Interfacebox befinden sich in der Mitte zwei Buchsen zum Anschluss
von Zählrädern und dem Sonarmeter. Der linke der beiden dient als Anschluss für das erste Zählrad bzw. für das Sonar.
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b. Kernprogramm
Das Zählrad liefert als Messdaten die Anzahl der Lichtschrankenunterbrechungen. Mit dem Kalibrierungsfaktor multipliziert
ergibt sich der in der Messzeit dt zurückgelegte Weg. Der gesamte Weg wird aus der Summe der Teilwege berechnet.
| t:=0;
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| mt:=20;
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| dt:=0.25;
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| l_einh:=80.6e-6;
| Kalibrierungsfaktor des Zählrades (gerätspezifisch)
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| zählen;
| Messmodus: Impulszählung
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| vor_rÜck;
| Messoption: Bewegungen vorwärts und rückwärts messen
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| s_folg ('i', dt);
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| repeat
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| mes;
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| impulse:=mes_w;
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| ds:=impulse*l_einh;
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| s:=s+ds;
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| t:=t+dt;
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| ausgabe (impulse, ds, s, t);
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| until t>mt;
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Bei der Messung mit 2 Zählrädern ist die repeat-Schleife wie folgt zu verändern
(vgl. 2zrad.prj):
| repeat
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| mes_p (2);
| Messung mit zwei Zählrädern parallel
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| impulse:=mes_wp (1);
| linke Buchse
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| impulse2:=mes_wp (2);
| rechtes Buchse
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| ds:=impulse*l_einh;
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| ds2:=impulse2*l_einh;
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| s:=s+ds;
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| s2:=s2+ds2;
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| t:=t+dt;
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| ausgabe (impulse, impulse2, ds, ds2, s, s2, t);
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| until t>mt;
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Das Zählrad als Sensor ist für nahezu jeden Bewegungsablauf geeignet. Als Beispiel wurde
die Bestimmung des Ortsfaktors mit Hilfe der Atwood´schen Fallmaschine gewählt. Das verwendete Zählrad wurde im Rahmen einer
Zulassungsarbeit hergestellt.
Mit 2 Zählrädern lassen sich sehr gut Stoßprozesse auf der Luftkissenfahrbahn aufnehmen.
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